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vxworks中Task的状态有哪些

这篇文章将为大家详细讲解有关vxworks中Task的状态有哪些,小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

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之前我们提到过,在多任务系统里,任务可能有不同的状态,例如Waiting或Ready。事实上,VxWorks里的任务可能有更多的状态,主要有Ready(就绪态)、Pend(阻塞态)、Delay(延时态)和Suspend(挂起态)。还有一种特殊的状态Stop,以及多种组合状态。

状态

描述

Pend

任务在等待某个系统资源(例如信号量、IO)

Delay

任务在等待一段时间,也算是一种资源吧

Ready

除了可能等待CPU,任务不需要等待任何资源

Suspend

任务被挂起,不能继续执行。挂起的原因有两种:
1手动挂起,例如调用taskSuspend();
2任务出现异常后,被系统挂起,例如调用除零操作

Stop

任务被Debugger或ED&R机制或SIGSTOP信号停下

Delay+S

任务延时并被挂起

Pend+S

任务阻塞并被挂起

Pend+T

任务阻塞并延时

Stop+P

任务阻塞并被停下

Stop+T

任务延时并被停下

Stop+S

任务停下并被挂起

PEND+S+T

任务阻塞并延时并被挂起

STOP+P+S

任务阻塞并被挂起并被Debugger停下

STOP+P+T

任务阻塞并延时并被Debugger停下

STOP+T+S

任务被挂起并延时并被Debugger停下

ST+P+S+T

任务阻塞并延时并被挂起并被Debugger停下

以上任意状态+I

任务的优先级是继承的

在VxWorks的Shell里通过命令i可以看到任务的状态:

vxworks中Task的状态有哪些

应用程序或开发工具可以通过调用系统函数来改变任务的状态,例如通过taskSpawn()创建的任务会立即进入Ready队列,而通过taskCreate()或taskOpen(VX_TASK_NOACTIVATE)创建的任务只是在Suspend队列中实例化,然后需要通过taskActivate()才能进入Ready队列。

常见的状态转换关系如下:

vxworks中Task的状态有哪些

VxWorks的内核维护着当前每个任务的状态,将它们放入不同的队列。而处于Ready队列最前端的任务就是正在使用CPU执行的任务,因此把这个任务处于的状态又可以叫做Executing(执行态)。

vxworks中Task的状态有哪些

从上图可以看到,在不同队列里排队的,其实就是每个任务的TCB。

那么到底是哪个任务才可以处于Ready队列的最前端呢?这就涉及到系统的调度策略了,咱们后文慢慢道来。

关于“vxworks中Task的状态有哪些”这篇文章就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,使各位可以学到更多知识,如果觉得文章不错,请把它分享出去让更多的人看到。


本文标题:vxworks中Task的状态有哪些
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