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灰度化操作
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CVAPI(void) cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );
CV_EXPORTS_W void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0 );
二值化操作
CVAPI(double) cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst,
double threshold, double max_value,
int threshold_type );
CV_EXPORTS_W double threshold( InputArray src, OutputArray dst,
double thresh, double maxval, int type );
第一个版本CvArr可以传递的参数是CvMat或者IplImage
第二个版本InputArray 可以传递的参数是cv::Mat
参考
http://blog.csdn.net/bagboy_taobao_com/article/details/47048249