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而WindRiver默认提供的Driver,都是在OS的启动过程中加载的。通常,xxxRegister()是在sysHwInit()中注册,具体的位置由CDF文件决定。其第一步初始化(*devInstanceInit)随后被调用,例如X86的PCI Device,就是在注册PCI Host Controller的Driver时调用。所以,所有PCI Device的Driver都会在这个Controller之前被注册
这个注册过程大致是
$(BSP)/sysALib.s/sysInit() -> $(prj)/prjConfig.c/usrInit() -> $(BSP)/sysLib.c/sysHwInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceBusInit() -> $(driver)/xxxRegister()
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