根据两点经纬度计算出航向

最近开发一款导航的项目需要行驶方向，这里一般是gps会给我返回航向的，但是公司老系统的数据库没有这个数据，就只能自己计算咯

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getAngle(lng_a,lat_a, lng_b, lat_b){
　　var a = (90 - lat_b) * Math.PI / 180;
　　var b = (90 - lat_a) * Math.PI / 180;
　　var AOC_BOC = (lng_b - lng_a) * Math.PI / 180;
　　var cosc = Math.cos(a) * Math.cos(b) + Math.sin(a) * Math.sin(b) * Math.cos(AOC_BOC);
　　var sinc = Math.sqrt(1 - cosc * cosc);
　　var sinA = Math.sin(a) * Math.sin(AOC_BOC) / sinc;
　　var A = Math.asin(sinA) * 180 / Math.PI;
　　var res = 0;
　　if (lng_b > lng_a && lat_b > lat_a) res = A;
　　else if (lng_b > lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
　　else if (lng_b < lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
　　else if (lng_b < lng_a && lat_b > lat_a) res = 360 + A;
　　else if (lng_b > lng_a && lat_b == lat_a) res = 90;
　　else if (lng_b < lng_a && lat_b == lat_a) res = 270;
　　else if (lng_b == lng_a && lat_b > lat_a) res = 0;
　　else if (lng_b == lng_a && lat_b < lat_a) res = 180;
　　return res;
}