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因为二进制浮点数不能解决这个问题。
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先看一个现象,和 round 无关的:
def show(x):
... """打印一个数,20 位精度"""
... print('{:.20f}'.format(x))
...
show(1.5)
1.50000000000000000000
show(1.25)
1.25000000000000000000
show(1.245)
1.24500000000000010658
show(1.45)
1.44999999999999995559
show(1.415)
1.41500000000000003553
从数学上看,一个既约分数(有理数)n/d 要表示为 B 进制数,如果 d
的所有素因子都整除 B,就说明存在一个整数 k,使得分母 d 整除 B^k——比如 q * d = B^k,于是此时有 n/d = n /
(B^k / q) = nq / B^k,也就是说 n/d 可以使用至多 k 位数的 B 进制小数有限表示。
反之,也容易证明,如果 d 有素因子不能整数 B,那么就不存在上面的 k,也就是说有理数 n/d 不可能由有限位数的 B 进制数表示。——也就是说会出现循环小数。
对于 10 进制数,所有分母只有素因子 2 和 5 的有理数,都能表示为有限小数。比如 1/2 是 0.5,1/4 是 0.25,1/5 是 0.2,3/8 是 0.375,都是有限的。
而对于 2 进制数,分母里面只有素因子 2 的有理数,才能表示为有限小数。所以 1/2 是 0.1,1/4 是 0.01,3/8 是 0.011。但 1/5 就不能用有限二进制数表示了,是个循环小数 0.0011 0011 0011……。
(什么,你问无理数?小学生都知道无理数是无限不循环小数。)
现在:
计算机的浮点数是用小数表示的。浮点数就是科学计数法,指数部分是个整数,尾数部分是个小数。
计算机的存储是有限的,所以只能使用有限位数的小数表示。
计算机硬件通常是用二进制运算的。
具体到 Python 的 float,C/C++ 的 float/double,都是有限长度的、二进制、浮点数。准确地说,是这个:IEEE floating point
现在问题来了。人写程序用十进制数,计算机运行程序用二进制数,怎么办?转换呗。
从概念上说,就是我写:
a(10) = 0.5
计算机读:
a(2) = 0.1
我写:
b(10) = 0.375
计算机读
b(2) = 0.011
可如果我写
c(10) = 0.2
计算机就只能读成了有限位数,比如 12 位:
c(2) = 0.0011 0011 0011(咔嚓切断)
其实这个被截断保留 12 位二制制位的数用十进制表示是 0.199951171875,已经不准了。你说不对呀这个小了,最后一位能不能加上去,让计算机读成
c(2) = 0.0011 0011 0100(进了一位)
这个数用十进制表示则是 0.2001953125,又大了。
——实际的计算机中,python 的 float 是用 64 位浮点数,其中 53 位是尾数部分,误差小得多了,但还是不可能没有。
所以,计算机在把人写的程序转换为内部代码的时候,就必须做十进制到二进制的转换。这个转换就已经不得不带来误差了。当然,像前面说的,不是所有的数都有误差,0.5、3.75、78.625 都不会有误差,但简单的 0.2、3.15 就会有进制转换误差。
所以,在开始计算 round 这个四舍五入的函数之前,在程序刚被读入计算机时,这个变量的值早已经不精确了。round 又能解决什么问题?
话
说回来,round 本身在一些情况下是准确的。比如 0.5、1.5、2.5、3.5 这些数,都能用有限位二进制数表示,它们直接 round
的结果也都是准确的,不过使用的不是四舍五入而是无偏算法(把 0.5 向偶数而不是向上舍入,这里指 Python 3)。round
在另一些情况下又可能是不准确的,因为 Python 的 round
有两个参数,第二个参数表示舍入到第几位,就需要对原数先计算再舍入,就不准确了。
如果让 Python
减慢速度,也在内部用十进制表示和计算,就不会出现进制转换和移位这种来源的舍入误差,此时做舍入运算或输入输出就是精确的了。虽然这不能防止其他计算
(比如除法、三角函数)带来的误差,但在一些场合,比如金融算钱的时候,还是非常有用的。在 Python 里面可以用 decimal
包来使用十进制浮点数,避免输入输出的带来的进制转换误差,按十进制移位时除法带来的误差等。
小结:
误差主要来自输入时十进制转换为计算机内部二进制时,且这个问题在有限精度下不可能解决,也不需要解决。
round 可以准确舍入,但它涉及的移位计算也可能带来其他误差。
Python 的 decimal 包可用于解决这一问题。
线性回归:
设x,y分别为一组数据,代码如下
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
ro=np.polyfit(x,y,deg=1) #deg为拟合的多项式的次数(线性回归就选1)
ry=np.polyval(ro,x) #忘记x和ro哪个在前哪个在后了。。。
print ro #输出的第一个数是斜率k,第二个数是纵截距b
plt.scatter(x,y)
plt.plot(x,ry)
任意波形的生成 (geneartion of arbitrary waveform) 在商业,军事等领域都有着重要的应用,诸如空间光通信 (free-space optics communication), 高速信号处理 (high-speed signal processing),雷达 (radar) 等。在任意波形生成后, 如何评估生成的任意波形 成为另外一个重要的话题。
假设有一组实验数据,已知他们之间的函数关系:y=f(x),通过这些信息,需要确定函数中的一些参数项。例如,f 是一个线型函数 f(x)=k*x+b,那么参数 k 和 b 就是需要确定的值。如果这些参数用 p 表示的话,那么就需要找到一组 p 值使得如下公式中的 S 函数最小:
这种算法被称之为 最小二乘拟合 (least-square fitting)。scipy 中的子函数库 optimize 已经提供实现最小二乘拟合算法的函数 leastsq 。下面是 leastsq 函数导入的方式:
scipy.optimize.leastsq 使用方法
在 Python科学计算——Numpy.genfromtxt 一文中,使用 numpy.genfromtxt 对数字示波器采集的三角波数据导入进行了介绍,今天,就以 4GHz三角波 波形的拟合为案例介绍任意波形的拟合方法。
在 Python科学计算——如何构建模型? 一文中,讨论了如何构建三角波模型。在标准三角波波形的基础上添加了 横向,纵向的平移和伸缩特征参数 ,最后添加了 噪声参数 模拟了三角波幅度参差不齐的随机性特征。但在波形拟合时,并不是所有的特征参数都要纳入考量,例如,噪声参数应是 波形生成系统 的固有特征,正因为它的存在使得产生的波形存在瑕疵,因此,在进行波形拟合并评估时,不应将噪声参数纳入考量,最终模型如下:
在调用 scipy.optimize.leastsq 函数时,需要构建误差函数:
有时候,为了使图片有更好的效果,需要对数据进行一些处理:
leastsq 调用方式如下:
合理的设置 p0 可以减少程序运行时间,因此,可以在运行一次程序后,用拟合后的相应数据对 p0 进行修正。
在对波形进行拟合后,调用 pylab 对拟合前后的数据进行可视化:
均方根误差 (root mean square error) 是一个很好的评判标准,它是观测值与真值偏差的平方和观测次数n比值的平方根,在实际测量中,观测次数n总是有限的,真值只能用最可信赖(最佳)值来代替.方根误差对一组测量中的特大或特小误差反映非常敏感,所以,均方根误差能够很好地反映出测量的精密度。
RMSE 用程序实现如下:
拟合效果,模型参数输出:
leastsq 函数适用于任何波形的拟合,下面就来介绍一些常用的其他波形: