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我们生活中接触的人工智能:消毒机器人,扫地机器人,智能家居等,但现在有些人工智能能做的更多,更灵活。您可能没有想到波士顿动力公司(Boston Dynamics)的机器狗Spot在不久的将来会做些什么:在崎岖的新西兰山腰上放牧绵羊。这个有点奇怪的序列是一个宣传视频的一部分,展示了Spot在农业行业的潜力;它还包括抽查作物和攀爬崎岖地形的镜头。
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这段视频是由机器人软件公司Rocos制作的,该公司正与波士顿动力公司合作, 探索 如何远程控制机器人。这个想法是,像Spot这样的机器人可以被派去执行任务,而人类操作员则坐在世界的另一边。对于农民来说,这可能意味着让机器人24小时监控农田,查看作物生长或果实成熟情况,所有这些都是远程操作的。这类机器人可以行走、滚动,甚至飞行,它们还可以配备各种传感器来评估周围的环境。
Rocos的首席执行官David Inggs说:“通过将机器人连接到云,我们可以帮助它们将云软件层与机器人技术结合起来,实现大规模的物理自动化,我们的客户正在增加人力,让那些通常枯燥、肮脏或危险的物理过程实现自动化。”
如果你以前从未见过Spot,那么这只狗一样的机器人已经 娱乐 我们很多年了,让我们感到不安,它也变得越来越有能力,越来越聪明。它的最新技术之一是能够开门。这些金属怪兽也可以一起工作,最近有一组10个点的团队正在拉一辆卡车。这些机器人使用摄像头和车载传感器来确定自己的位置和要去的地方,并由人类操作员预先编写指令。
Spot的一个特别的优点是它的灵活性:四条可弯曲的腿使它能够覆盖各种各样的地形,这足以打败一个有轮子的机器人。如果它跌倒了,它还能熟练地重新站起来。这些机器人可以用于真正有用的目的。例如,它们可能被用于灾区,那里对人类救援人员来说是不安全的,而且它们已经被用于监测能源行业的基础设施,检查问题和损害,否则这些问题和损害是不会被发现的。
在过去的几周里,我们还在新加坡看到一只机器狗在巡逻,建议人们练习社交距离,并在公园里保持彼此的安全距离。
放牧绵羊的时候,我们只有几秒钟的镜头,它看起来不像现货还训练有素——它可能还不具备必要的速度来完全取代牧羊犬(我们可以看到几个巡逻犬)。不过,在未来几年,像Spot这样的机器人可能会在农业和其他行业的各种领域得到应用。它们甚至可能进化得看起来更友好一些。
Rocos上传的宣传视频总结道:“农业的自动化正在改变农民的工作方式,为不断增长的人口提高世界粮食生产的效率。”
波士顿机器狗开源时间是2005年。波士顿机械狗(BostonDynamicsBigDog)是一种动力平衡四足机器人,由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室,以及哈佛大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。
BigDog是四足仿生机器人。
大狗(BigDog)为四足仿生机器人;主要功能是在恶劣环境下运送重型单兵物资与武器。大狗机器人的研制成功和美军的广泛使用加快了军队机械化的速度。
美国BIGDOG大狗机器人是由波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)专门为美国军队研究设计。是一种形似机械狗的四足机器人。
BostonDynamics公司曾测试过BigDog,这只机器狗与真狗一般大小,它能够在战场上发挥重要作用为:士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。
机器人依靠感觉来保持身体的平衡,如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。
而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
Bigdog的功能:
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助,该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。
雷波特说,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。
英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说:“它的确看上去非常引人注目—行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化,且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过,从视频中可以看到,有些方面需谨慎对待。”