Windows下通过ARM目标板上的gdbserver进行远-创新互联

因某种需要，要在Windows平台上进行程序开发，目标板是基于Micrel芯片（ARMv4t）做的，上面运行有Linux最小系统，只有最基本的命令，需要在Windows平台上交叉编译能在ARMv4t上运行的目标代码，并且还要能进行远程调试。基于这些需求，初步计划按以下步骤进行:
1、先在Windows平台上交叉编译一个简单的C语言程序，并上传到开发板上，能正常运行即可；
2、交叉编译gdbserver，并上传到开发板；
3、进行远程调试。
按上述计划，首先要找一个Windows环境下的交叉编译环境，参考了http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc 下载了arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.exe Windows安装版（个人感觉在Windows下用安装版比较好，解压版需要设定PATH），安装成功后，用C写了一个简单的Hello，World！，使用如下命令进行编译：
arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
目标板与Windows主机通过以太网和串口进行连接，以太网用来上传文件，串口用于进行终端访问。目标板与Windows主机使用tfpt进行文件传递。Windows上运行有tftp server，如下图：

通过串口终端在目标板上运行如下命令下载Windows主机上编译的hello程序：
tftp -gr hello 10.32.2.10
使用命令chmod 755 hello添加执行权限后执行时，出现下述错误提示：
Illegal Instruction
这说明程序能运行，但指令不对，这有可能是在Windows上交叉编译时没有指定具体目标架构的原因（在Ubuntu下使用上述命令进行交叉编译的程序可以正常执行）。为了解决这个问题，首先通过串口终端查看了目标板启动时的信息，了解到ARM芯片是armv4t架构，接着使用arm-none-linux-gnueabi-gcc --target-help查看交叉编译器支持的ARM架构类型，发现该命令通过-march=option可以指定目标类型，于是，编译命令改为：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -march=armv4t hello.c -o hello -g
编译成的程序在目标机上能够运行！（运气不错）
第一步完成，接下来交叉编译gdbserver。先前安装的arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.exe包含有在Windows下运行的arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe命令，要进行远程调试，需要在目标板上运行gdbserver。于是上gdb官网(http://ftp.gnu.org/gnu/gdb) 下载gdb7.6的代码。突然一想，既然arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.exe包含有Windows上执行的gdb，那是不是也包含有在Linux上运行行的gdbserver呢？进入安装目录一搜索，Bingo，果然有，在安装目录CodeSourcery\Sourcery_G++_Lite\arm-none-linux-gnueabi\libc\armv4t\usr\bin下，运气不错。把该目录下的gdbserver放到目标版上后，果真能运行。第二步完成（俺有时还是比较懒的，在Windows下就不再自己编译了）
第三步就相对容易了，在目标板上运行命令启动gdbserver:
./gdbserver 10.32.2.80:3333 hello
上述命令中的IP是目标板自己的IP地址，端口号自己指定，只要不冲突就行，后面的hello是包含调试信息的被调试程序。然后在Windows下运行arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe，进入gdb提示符后后，执行target remote 20.32.2.80:3333就联上目标板的gdbserver了，然后再在gdb提示符下执行file hello，这个是在Windows下加载被调试的程序，之后就按gdb的命令设置端点等就可以调试了。

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