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CRC-16/MODBUS 算法:
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。
CRC计算方法是:
1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。
2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。
3、 把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。
4、 如果移出位为零,则重复第三步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与0XA001进行异或。
5、 重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理。
6、 重复步骤2和5,进行通讯信息帧下一个字节的处理。
7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换
8、 最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC校验码。
C#代码:
void ModBusCRC16(ref byte[] cmd, int len)
{
ushort i, j, tmp, CRC16;
CRC16 = 0xFFFF; //CRC寄存器初始值
for (i = 0; i < len; i++)
{
CRC16 ^= cmd[i];
for (j = 0; j < 8; j++)
{
tmp = (ushort)(CRC16 & 0x0001);
CRC16 >>= 1;
if (tmp == 1)
{
CRC16 ^= 0xA001; //异或多项式
}
}
}
cmd[i++] = (byte) (CRC16 & 0x00FF);
cmd[i++] = (byte) ((CRC16 & 0xFF00)>>8);
}
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