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.ITS的主要功能
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“智能交通系统”实质上就是利用高新技术对传统的运输系统进行改造而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输系统。它能使交通基础设施发挥出最大的效能,提高服务质量;同时使社会能够高效地使用交通设施和能源,从而获得巨大的社会经济效益。它不但有可能解决交通的拥堵,而且对交通安全、交通事故的处理与救援、客货运输管理、道路收费系统等方面都会产生巨大的影响。ITS的功能主要表现在:(1)顺畅功能:增加交通的机动性,提高运营效率;提高道路网的通行能力,提高设施效率;调控交通需求。(2)安全功能:提高交通的安全水平,降低事故的可能性/避免事故;减轻事故的损害程度;防止事故后灾难的扩大。(3)环境功能:减轻堵塞;低公害化,降低汽车运输对环境的影响。
智能交通系统(ITS)是未来交通系统的发展方向,其是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。当前ITS的服务领域有:先进的交通管理系统、先进的出行者信息系统、先进的公共交通系统、先进的车辆控制系统、营运车辆调度管理系统、电子收费系统、应急管理系统等。其中交通控制和线路诱导是现今城市交通的两大重要管理手段,即为先进的交通管理系统ATM(Advanced Traffic Management system)和先进的出行者信息系统ATIS(Advanced Traveller Information System)。
先进的交通管理系统ATMS用于监测控制和管理公路交通,在道路、车辆和驾驶员之间提供通信联系。依靠先进的交通监测技术和计算处理技术,获得有关交通状况的信息,并进行处理,及时的向道路使用者发出诱导信号,从而达到有效管理交通的目的。
先进的出行者信息系统ATIS采取先进的信息技术、数据通讯技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术将采集到的各种道路交通及服务信息经交通管理中心处理后传输到交通系统的各个用户(驾驶员、公共交通利用者、步行者)使得出行者实时选择出行方式和出行路线。
道路交通控制和线路诱导是现今城市交通在线管理的两大重要手段,同时是ITS的两大子系统ATMS、ATIS系统功能的实现。ITS中城市交通的在线管理主要由道路交通控制系统和车辆诱导系统完成,但二者存在着矛盾。
智能交通系统(IntelligentTransportationSystems)是运用“信息化”和“智能化”来解决道路交通堵塞、改善环境污染、减少交通事故、提高运输质量等问题的系统,是人与道路及车辆之间接收和发送信息的系统。它综合考虑人、道路、交通、车辆等因素,实现交通及运输的优化,是保障社会可持续发展的一个先决条件。智能交通系统是综合性的技术,既包括装备在汽车内的车载技术,使车辆智能化,也包括对车辆及车队进行控制、协助、指导、警示的技术。如城市道路和交通状况的图像监控、交通信息流检测、、路口红绿灯控制、城市交通调度算法、对违章车辆的监测抓拍及不停车电子收费系统等等。中国科学院自动化研究所自1954年以来,一直从事城市交通网络建摸、分析及控制研究,现正在将美国最先进的2070路口机、交通路段的GreenPass绿通软件、城市交通网调度软件ATOP等移植到国内来,通过为国内一些城市规划和设计完成智能交通系统,实现ITS的产业化。
简单来说,智能驾驶系统即是一套能够让驾驶变得更简单的驾驶辅助系统,其可通过降低驾驶难度与驾驶疲劳,从而切实保障行车安全性。而且,时下个别先进的智能驾驶系统更有着规避交通事故的发生,以及将事故的危害降到最低的作用,它们对于行车安全的保障更加全面。比如说,配置在一汽-大众新迈腾身上的IQ.DRIVE技术,很好地降低了驾驶难度与驾驶疲劳的同时,更能规避交通事故的发生,能将事故的危害降至最低。具体来看:
新迈腾的IQ.DRIVE可实现L2+级智能驾控,是当下最先进的智能驾驶技术之一,其在ACC 3.0自适应续航、Lane Assist车道保持、AEB自动紧急刹车、PreCrash Heck后部预碰撞、PreCrash Basis Front 基础预碰撞前部预碰撞、第三代自动泊车系统PLA3.0、HOD电容式方向盘手离检测、360度全景影像、RTA后方交通预警系统、Traffic Jam Assist交通拥堵辅助、MKB多次碰撞预防、Travel Assist等一系列ADAS 科技 的加持下,可实现全速域的智能驾控,从出发的那一刻开始,就能为车主提供全面的安全守护。
其中,ACC 3.0自适应续航可让配置有IQ.DRIVE的新迈腾在0-160Km/h的速度区间内,保持安全距离自动跟跟随前车起步、停车和减速,通过解放驾驶员的双脚,起到降低驾驶难度、削减驾驶疲劳、保障行车安全的作用。同时,在堵车时可实现自动保持车距,并保持在同一车道内行驶的Traffic Jam Assist交通拥堵辅助系统,也是能有效降低驾驶难度、削减驾驶疲劳与保障行车安全。当然,Traffic Jam Assist交通拥堵辅助的实现,离不开Lane Assist车道保持系统的协助,且Lane Assist车道保持系统得益于可自动识别车道线,其还能在车辆偏离车道时自动进行反向修正,从而确保行驶稳定性,降低危险发生的可能和驾驶难度。
除了Lane Assist车道保持系统可以降低危险发生的概率之外,同时新迈腾IQ.DRIVE的RTA后方交通预警、Side Assist变道辅助、HOD电容式方向盘手离检测等ADAS智能 科技 ,也是能有效避免事故的发生。
比如说,RTA后方交通预警系统,在车尾的雷达传感器若探测到后方有移动物体接近时,就会发出警告,且在紧急情况下更能主动刹车干预,从而规避倒车时的潜在事故。
又比如说,Side Assist变道辅助系统则是在驾驶员打开转向灯之后,就会自动检测即将变更的车道后方是否有车辆靠近,如若有车辆靠近,则会警示驾驶员,从而规避变道的安全隐患。
在此基础上,IQ.DRIVE的PreCrash Heck后部预碰撞、PreCrash Basis Front 基础预碰撞前部预碰撞和MKB多次碰撞预防系统等,还赋予了新迈腾强大的应变能力,使其不仅能时刻预判前方的碰撞与后车的追尾风险,通过自动触发安全带预警,来保障车内驾乘人员的安全;同时,其更能在碰撞事故发生时给予车辆额外的制动力,将碰撞的危害降至最低,并避免二次碰撞带来的伤害。
不难看出,智能驾驶系统对于行车安全有着"质"的提高与帮助,正如新迈腾的IQ.DRIVE,从事故源头上削减安全隐患的主动安全,在 汽车 保有量日益增长的当下,比之气囊、车身刚度等带来的被动安全,更加实用与优秀。当然,对于 汽车 而言,全面的被动安全守护也是不可或缺的。
智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学,主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是,我们选用的车辆满足行车的动力学要求,车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息,并通过认知计算控制相应的随动系统。
智能驾驶的网络导航,解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题;自主驾驶是在智能系统控制下,完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为;人工干预,就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下,对实际的道路情况做出相应的反应。
智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手,快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式,颠覆性地改变人类生活。
智能驾驶系统是一个集中运用了先进的信息控制技术,剧本环境感知、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能驾驶系统作为各国重点发展的智能交通系统中的一部分,仍在不断的 探索 与实验中[3]。
系统逻辑结构
按照递阶控制结构理论及交通系统的层次性结构特性,可将基于互联网思维应用的智能驾驶系统的逻辑框架自下而上划分为:感知层、网络层、分析层和应用层。
1.1感知层介绍
感知层,即数据采集层,主要由影响驾驶的各要素信息构成,即人、车、路的信息采集及三者信息的相互联系与交叉影响,主要可以分为以下两点:
(1)路况信息的采集,如道路几何构造,路面状况,道路灾害,路网条件及交通状况等,一般可通过GPS或北斗系统等高精度导航系统进行采集。
(2)车辆信息,车辆信息主要包括车辆原始数据,如(车辆型号,车辆理论参数等)以及车辆行驶动态数据,如(行车速度,行车时间、行车轨迹等),一般可通过CAN总线的方式进行数据采集。
1.2网络层介绍
网络层,即数据的传输调度层,路况信息在经过导航系统进行数据采集后通过报文通信的方式进行数据传输,车辆信息有CAN总线进行数据采集后以GPRS通信模块的方式进行数据传输,数据传输至本层后,由本层进行汇总整合后传输至分析层中。
1.3分析层介绍
分析层,即大数据的分析处理层,由于大数据采集与处理的无序性,在已定义的函数模型下,对影响驾驶的数据进行计算处理。处理结果将传送至应用层中,同时将返回至网络层中进行存储与调用,并在网络层中建立行驶数据库。
1.4应用层介绍
应用层,即应用服务层,依据数据采集与处理的结果,通过数据接口的方式可进行跨应用,跨系统之间的信息共享与信息协调。在互联网的大数据应用思维及互联互通的理念下,智能驾驶系统的应用主要为分为三大模块:用户服务系统、交通管理系统、 汽车 营销系统。
(1)用户服务系统。基于互联网思维的智能驾驶系统以驾驶员的行车安全性、舒适度等为约束,通过互联网的云处理与计算平台,得出建议的车辆安全行驶评定值、预警意见、适宜车速等驾驶控制数据流,由车体通过CAN总线接收数据,自动进行数据信号转换,进行行驶控制与调节,同时提出行驶对策的辅助指导可视化界面,人机交互协调车辆关系,保障行车安全,提高人的驾驶愉悦性。
自适应巡航+车道保持,跑高速简直不能更香[泪奔][泪奔][泪奔]
通过传感器感知障碍、人、车与自车距离的变化,通过电脑计算施加包括车速、制动、避让的精准快速的干预动作,减少危险的发生
安全?只会让人死得更惨,如果失效的状态下,他只会加速前进,直到撞停为止。我不知道为什么这么多人整天在想这个东西,地铁在隐蔽的空间,固定的轨道上行驶了100多年。都做不到自动驾驶,到现在都还是要人工驾驶,你那些在人多车多的地方自动驾驶行得通吗?
1、作用:
由于服务器在网络中提供服务,那么这个服务的质量对承担多种应用的网络计算环境是非常重要的,承担这个服务的计算机硬件必须有能力保障服务质量。
这个服务首先要求一定的容量,能响应单位时间内合理数量的服务器请求,同时这个服务器对单个服务器请求的响应时间要尽量快,还有这个服务器要在要求的时间范围内一直存在。
2、用途:
它的高性能主要体现在高速度的运算能力、长时间的可靠运行、强大的外部数据吞吐能力等方面。服务器的构成与微机基本相似,有处理器、硬盘、内存、系统总线等,它们是针对具体的网络应用特别制定的,因而服务器与微机在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面存在差异很大。
一个管理资源并为用户提供服务的计算机软件,通常分为文件服务器(能使用户在其它计算机访问文件),数据库服务器和应用程序服务器。
服务器是网站的灵魂,是打开网站的必要载体,没有服务器的网站用户无法浏览。服务器就像一块敲门砖,就算网站在搜索引擎里的排名再好,网站打不开,用户无法浏览,网站就没有用户体验可言,网站能被打开是第一个重点。