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Fast DDS(前身为Fast RTPS)是DDS规范的高效高性能实现,DDS规范是一种用于分布式应用软件的以数据为中心的通信中间件(DCPS)。本次回顾Fast DDS的体系结构、操作和关键特性。
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快速DDS层模型体系结构
DDS Layer在Fast DDS的DDS层中定义了通信的几个关键元素。用户将在其应用程序中创建这些元素,从而合并DDS应用程序元素并创建以数据为中心的通信系统。Fast DDS遵循DDS规范,将通信中涉及的这些元素定义为实体。DD
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